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條碼識別模塊可用于掃碼支付盒子、商超掃碼槍、自助掃碼設備等，可以識讀一維碼、二維碼等，通過USB口、串口等接口上報掃碼識別的結果。優象條碼識別模塊依托自主研發的核心解碼算法，具有啟動速度快、角度適應性好、識別率高等優點。

無人機光流模塊包括光流主板和光流攝像頭，用于檢測無人機在飛行過程中水平方向的移動，并將結果傳輸給飛控，飛控再結合高度數據，控制飛機，實現自動懸停。光流模塊可以用UART接口連接飛控，UART數據格式為1個起始位，8個數據位，1個停止位，無校驗位，波特率為115200。光流模塊和飛控的接口線序如圖4，其中UART_TXD，UART_RXD是以模塊為參考， VCC為3.0V—5.0V供電電源輸入。3.0V供電時最大功耗為90mW，5.0V供電時最大功耗150mW。

光流芯片是一款通過視覺方法實時檢測四旋翼無人機水平位移的智能視覺芯片，用于實現無人機的自動定點懸停。光流芯片首先采集圖像傳感器的連續圖像數據作為輸入，然后檢測出連續圖像序列在水平X、Y方向的位移，最后輸出相應的位移檢測結果。芯片特性1.電源輸入：光流芯片的輸入電壓是2.8V直流電壓，可支持的電壓范圍是2.6V到3.0V。2.電源輸出：光流芯片提供1.8V的直流電壓，用于給圖像傳感器CMOS供電。3.圖像輸入：支持DVI并行圖像數據接口和SPI圖像數據接口。4.圖像輸出：為了支持圖像調焦，光流芯片會把采集的CMOS圖像通過SPI接口輸出。5

無人機圖傳跟蹤模塊具有錄像、拍照、WiFi圖傳、目標跟蹤等功能，可以為客戶提供手機端App demo。優象視覺跟蹤算法能有效應對目標形變、外界光照變化、目標長時間發生遮擋等惡劣條件，從而對目標進行長時間、高可靠性的跟蹤。